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電動(dòng)機(jī)多級細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2011.04.07

要在細(xì)分的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多級細(xì)分，就必須針對不同的細(xì)分檔位生成不同的階梯波。為此，該系統(tǒng)采用了循環(huán)增量查表法。首先建立階梯波數(shù)值存儲(chǔ)表格，有兩種方法，一種是針對每種細(xì)分方式建立相應(yīng)的表格，其特點(diǎn)是細(xì)分種類多樣，但表格所占空間較大；另外一種，也就是該系統(tǒng)采用的，以最大細(xì)分檔位對應(yīng)的步數(shù)僅建立一個(gè)表格，大大減少了所需的存儲(chǔ)空間，并減少了程序運(yùn)行中的不穩(wěn)定因素。在具體控制中，該系統(tǒng)通過設(shè)定循環(huán)增量基數(shù)，使不同的細(xì)分檔位對應(yīng)不同的細(xì)分步數(shù)，實(shí)現(xiàn)了多級細(xì)分驅(qū)動(dòng)。